原定于5月登陆CBS网上频道CBS All Access的《星际迷航：探索号 Star Trek: Discovery》已开始拍摄，不过CBS主席Les Moonves早前向投资者表示在制作需时，不想太仓促，所以该剧会改在夏季档尾或秋档初放出。

这部原由Bryan Fuller及Alex Kurtzman负责的项目，过去Bryan Fuller已表示从制作人位置离任，只负责执行制片，而早前他正式确定不会在《星际迷航：探索号》有实质位置，亦不参与制作。他目前手上有的大项目，是Starz的《美国众神 American Gods》。

《行尸走肉 The Walking Dead》前主演Sonequa Martin-Green饰演上尉Rainsford，身为指挥官的她被指是个感性英雄的角色。杨紫琼饰演的是星舰神舟/Shenzhou的舰长Georgiou，她的星舰在首季剧情会占重要地位﹑《异度觉醒 Awake》及《千古掘密 Dig》主演Jason Isaacs将饰演探索号的舰长Lorca。

Doug Jones饰演上尉Saru，星舰上的科学官，他的角色物种设定，是星际迷航中的新外星人。Anthony Rapp饰演上尉Stamets，天文学家﹑真菌专家的他亦是探索号上的科学官，他是同性恋角色。Terry Serpico饰演Anderson上将，是星际舰队的高级军官﹑Maulik Pancholy饰演Nambue医生，是星舰Shenzhou的医务长﹑Sam Vartholomeos饰演Ensign Connor，星际舰队学院的初级军官，被指派到星舰Shenzhou。

Chris Obi饰演T’Kuvma，克林贡的首领，正在试图团结各家族﹑Mary Chieffo饰演L’Rell，是克林贡星舰的战斗舰桥指挥官﹑James Frain将饰演Spock的父亲Sarek。Rainn Wilson饰演骗徒﹑星际罪犯Harcourt Fenton Mudd，这角色在母剧由Roger C. Carmel饰演，出现了两集。

英国演员Shazad Latif原本饰演Kol，克林贡的指挥官，现改为饰演上尉Tyler，联邦的星舰军官，至于Kol转由Kenneth Mitchell饰演。Rekha Sharma饰演中校Landry，探索号的安全部军官﹑Clare McConnell及Damon Runyan分别饰演克林贡指挥官Dennas与Ujilli。