NBC拿下电影《绝地战警2 Bad Boys II》角色Sydney “Syd” Burnett的个人衍生剧试映集，在《绝地战警2》中饰演该角的演员是Gabrielle Union，剧集版将由她继续演出。她是Marcus Burnett（Martin Lawrence饰）的妹妹，亦是美国缉毒局的卧底探员。另外在片中，Sydney与Mike Lowrey（Will Smith饰）是情侣。

剧中Syd成了洛杉矶警局的警探，原本可以扔下过去，享受生活的她却可能因为新拍档Nancy McKenna而令事情变得复杂。在2000-02年主演过《末世黑天使 Dark Angel》的Jessica Alba将饰演Nancy McKenna，Nancy在离开高中后去了参加陆军，2000年代都待在伊拉克或阿富汗；当时女性不被允许上前线，因此她去了当军警，回国后她则当上了警探。Nancy与丈夫一同抚养两个前青少年期的继子。

Ernie Hudson饰演Joseph Burnett，女主的父亲。Zach Gilford及 Duane Martin分别饰演洛杉矶警探拍档Ben Walker及Ben Baines，因此被旁人戏称为「the Bens」。Ryan McPartlin新加盟饰演Nancy的丈夫Patrick McKenna医生，过去是陆军军医，现在则在比弗利山庄当急诊室创伤科医生。